伸縮臂有很多種類(lèi)，有用于推送(或拉運(yùn))物料的，有用于物料移載的，它具備靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，既可以裝配在固定的平臺(tái)上，也可以安裝在移動(dòng)的機(jī)構(gòu)上，既可以正裝，也可以反反過(guò)來(lái)安裝，它可以從一側(cè)把物料推送(或移載)至另一側(cè)，也可以從另一側(cè)把物料拉運(yùn)或搬取至反向一側(cè)的指定位置，具有準(zhǔn)確的限位功能！

    雙向自動(dòng)伸縮臂從結(jié)構(gòu)上可分為三節(jié)伸縮臂和四節(jié)伸縮臂或多節(jié)伸縮臂，臂長(zhǎng)不受限制，可根據(jù)要求設(shè)定！它既可以單臂獨(dú)立運(yùn)行，也可以由兩組或兩組以上伸縮臂組合運(yùn)行，具體可參考被移載物品體的積大小或重量！它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)相對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！

    雙向自動(dòng)伸縮臂的具體具體結(jié)構(gòu)是由前滑臂、中滑臂、固定滑臂等三段滑臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定滑臂安裝在工作臺(tái)上，中間滑臂可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前滑臂(也稱(chēng)上滑臂)再?gòu)闹虚g滑臂的中點(diǎn)向外延伸！而四節(jié)伸縮臂就是在三節(jié)伸縮臂的基礎(chǔ)上再增加一節(jié)或一段滑臂，使之伸縮距離或行程更長(zhǎng)遠(yuǎn)一些，使前滑臂可直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)位置上！

    雙向自動(dòng)伸縮臂一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：伸縮滑臂的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果臂體長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但推力或負(fù)載重量不一樣，那么伸縮臂的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果臂體長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮臂的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的推送力度、不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮臂的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！

    為方便用戶(hù)對(duì)自動(dòng)伸縮叉臂的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

    (1)伸縮臂滑臂的長(zhǎng)度是根據(jù)行程的大小來(lái)確定的，行程越大其滑臂就要求越長(zhǎng)，如果臂體長(zhǎng)度受到限制，那就用四節(jié)滑臂或五節(jié)滑臂，總之要滿(mǎn)足其行程需要！

    (2)行程(伸縮距離)是由滑臂的長(zhǎng)度來(lái)決定的，為了盡可能地縮小下?lián)隙?，中間滑臂和上滑臂伸出的距離是滑臂自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話(huà)，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

    (3)撓度是與臂體的長(zhǎng)度、伸縮滑臂的高度(厚度)、以及推送力度、負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！臂體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮滑臂的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證伸縮臂的厚度也是有必要的！

    (4)在負(fù)載方面，除了對(duì)臂體自身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同要求的負(fù)載，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，但其要求是能滿(mǎn)足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿(mǎn)足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等，也包括動(dòng)力系統(tǒng)！