關(guān)于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達的操控，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行進理論進行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶底盤產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于以下部分主機設(shè)備中：

鉆 機 類：錨固鉆機、水井鉆機、巖心鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、履帶式全液壓鉆機、管棚鉆機、非開挖鉆機等。

工程機械類：小型挖掘機、小型打樁機、高空作業(yè)平臺、小型裝載設(shè)備等。

煤 礦 類：扒渣機、坑道鉆機、全液壓鉆機、液壓鉆車和裝巖機等。

礦 山 類：移動式破碎機、掘進機、輸送設(shè)備等。

農(nóng)業(yè)設(shè)備類：甘蔗收割機、割草機、翻推機等。