HFY系列氣動(dòng)手指特性：

1、采用單活塞結(jié)構(gòu)，夾持力矩大；

2、自帶可變節(jié)流閥，調(diào)節(jié)夾爪開(kāi)閉速度方便；

3、合理的夾持角度，實(shí)際使用范圍寬廣；

4、精準(zhǔn)的定位精度，夾取工件時(shí)更加準(zhǔn)確可靠；

5、多種型式的安裝方式，方便不同場(chǎng)合的使用；

6、所有系列均附磁石，便于控制。

HFY系列氣動(dòng)手指氣缸安裝與使用：

1、因突發(fā)情況而回路壓力低下時(shí)，會(huì)發(fā)生夾持力減少及工件落下之可能，為避免傷害人體或損壞設(shè)備，必須加裝防落下裝置。

2、不要在過(guò)大外力及沖擊力作用下使用氣動(dòng)手指。

3、單動(dòng)型在只有彈簧力夾持狀況下，請(qǐng)與本公司商議之。

4、安裝及固定氣動(dòng)手指時(shí)注意不可使其掉落、碰撞及損傷。

5、在固定夾爪配件時(shí)，請(qǐng)不要扭轉(zhuǎn)夾爪。

6、氣動(dòng)手指有以下幾種安裝方法，且緊固螺絲鎖緊力矩必須在下表規(guī)定的扭矩范圍以內(nèi)，太大會(huì)引起運(yùn)轉(zhuǎn)不良，太小會(huì)造成位置偏差與掉落。

7、夾爪配件安裝方法：

   安裝夾爪配件時(shí)特別注意，只可用開(kāi)口扳手夾住夾爪，再用內(nèi)六角扳絲，切不可直接夾住本體后再來(lái)鎖緊螺絲，否則容易損壞部件。

8、確認(rèn)無(wú)額外外力加之于夾爪上。橫向負(fù)荷作用于夾爪上，產(chǎn)生沖擊性負(fù)荷作用，造成夾爪的晃動(dòng)及損壞。設(shè)置間隙使氣動(dòng)手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。

8.1、氣動(dòng)手指張開(kāi)狀態(tài)下的行程末端

8.2、氣動(dòng)手指移動(dòng)行程末端

8.3、反轉(zhuǎn)動(dòng)作狀態(tài)

反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，夾持工件的位置必須準(zhǔn)確，否則在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)工件可能會(huì)與周邊環(huán)境發(fā)生撞擊而產(chǎn)生撞擊負(fù)荷。

9、工件插入動(dòng)作時(shí)，中心線同軸，不可偏心，以免夾爪上產(chǎn)生額外外力。特別要求在試車(chē)時(shí)，必須降低手動(dòng)動(dòng)作及使用壓力以低速使之運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)安全且無(wú)撞擊等。

10、請(qǐng)以調(diào)速閥等調(diào)整夾爪開(kāi)閉速度使之不要過(guò)快。

11、人不可進(jìn)入氣動(dòng)手指的移動(dòng)路徑上且不可放置物品。

12、取下氣動(dòng)手指時(shí)，在確認(rèn)未夾持工件狀態(tài)下，將壓縮空氣排放后方可取下。