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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3 控制系統(tǒng)分析

使用焊接設(shè)備來完成換熱器制備工作時，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機系統(tǒng)、焊縫追、測速發(fā)動機以及調(diào)節(jié)焊炬位置機構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。使用焊接設(shè)備來完成換熱器制備工作時，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機系統(tǒng)、焊縫追、測速發(fā)動機以及調(diào)節(jié)焊炬位置機構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

2 焊接設(shè)備構(gòu)成分析

整套設(shè)備由焊接操作機、焊接轉(zhuǎn)胎(變位機)、控制裝置、焊縫跟蹤傳感器、遙控盒、焊接電源、送絲機和焊炬擺動機構(gòu)等組成。操作機采用三軸導(dǎo)向的懸臂式結(jié)構(gòu)，具有 X、Z 和 β 三個自由度。手輪 1 和手輪 2 用于焊前粗調(diào)焊炬位置，步進(jìn)電機驅(qū)動精密絲杠螺母機構(gòu)實現(xiàn)焊炬位置自動調(diào)節(jié)。為便于工件裝卸，操作機還可作逆向轉(zhuǎn)動。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動化焊接設(shè)備自動化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動焊機，焊接機器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機器人可以依靠懸臂機構(gòu)可在四個焊接工位上方空間運動，保證焊縫可達(dá)。在中央計算機的控制下自動控制工業(yè)機器人、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機構(gòu)等協(xié)調(diào)動作。機器人配備傳感器，用于焊縫起始點尋找與焊縫跟蹤。