臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴涂設(shè)備操控器的采樣周期設(shè)為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時(shí)器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運(yùn)用完整的ADC采樣數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)在運(yùn)用前被覆蓋，目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)選用64*2的存儲(chǔ)緩沖區(qū)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對(duì)前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。

DAC輸出模塊程序設(shè)計(jì)

噴涂設(shè)備操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進(jìn)行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說(shuō)函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個(gè)函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù)，再調(diào)用庫(kù)函數(shù)輸出電壓。

操控算法模塊程序設(shè)計(jì)

噴涂設(shè)備操控器實(shí)現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動(dòng)操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計(jì)算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進(jìn)電機(jī)調(diào)理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進(jìn)電機(jī)的滾動(dòng)步數(shù)和滾動(dòng)方向。所以，噴涂設(shè)備操控算法模塊包括四個(gè)部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數(shù)字PI操控算法.

本文的研究對(duì)象是木門智能噴涂的相關(guān)方面，國(guó)內(nèi)外研究了“噴涂設(shè)備與“智能噴涂”之間的關(guān)系。下面將從噴涂設(shè)備和智能噴涂?jī)蓚€(gè)方面的現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工噴涂方法已不能滿足噴涂行業(yè)的大規(guī)模需求。噴涂設(shè)備和噴涂技術(shù)已成為噴涂行業(yè)的發(fā)展方向。在木工噴涂設(shè)備中，開發(fā)的智能三維木工噴涂工作站，通過智能控制系統(tǒng)檢測(cè)木工產(chǎn)品的長(zhǎng)度和寬度，控制木工產(chǎn)品的噴涂操作。臨朐浩偉電子研制了一系列自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括：一種可沿車廂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的噴頭和一個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架組成的自動(dòng)噴涂設(shè)備的設(shè)計(jì)；五軸多方向多位置噴涂設(shè)備的研制。在此基礎(chǔ)上，研制了門式自動(dòng)噴涂機(jī)，發(fā)明并實(shí)現(xiàn)了小型木制品的免死。角噴設(shè)備由帶升降噴頭的支架、可沿支架旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)圓盤、可在活動(dòng)圓盤上旋轉(zhuǎn)的支撐架等組成。

根據(jù)現(xiàn)有企業(yè)存在的問題和加工要求，制定了噴涂設(shè)備總體設(shè)計(jì)方案，并制定了設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。重點(diǎn)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)部件的縱橫向進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，然后對(duì)輔助件進(jìn)行計(jì)算和選擇。利用UG軟件繪制整體裝配效果圖，更容易直觀地觀察和修改。對(duì)于驅(qū)動(dòng)噴槍移動(dòng)的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用亞當(dāng)斯軟件進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，以驗(yàn)證參數(shù)的合理性，保證噴涂設(shè)備噴槍的平穩(wěn)運(yùn)行?；驹O(shè)計(jì)完成了噴涂設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，底座負(fù)責(zé)支撐設(shè)備的立柱、電機(jī)和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并連接水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)噴槍的穩(wěn)定運(yùn)行起著關(guān)鍵作用?；A(chǔ)是否具有足夠的強(qiáng)度和剛度，噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸是否合理，是本節(jié)研究的重要方向。因此，選擇有限元軟件對(duì)基礎(chǔ)進(jìn)行分析和優(yōu)化。在保證基礎(chǔ)有足夠的剛度和強(qiáng)度的前提下，對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，達(dá)到了基礎(chǔ)輕量化、節(jié)約材料的效果。基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)是優(yōu)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。建立相應(yīng)的參數(shù)化模型，完成對(duì)多種不確定尺寸的優(yōu)化分析。噴涂設(shè)備利用ANSYS工作臺(tái)軟件中的設(shè)計(jì)建模器（建模模塊，DM）建立參數(shù)化模型，以保證模型分析的準(zhǔn)確性。噴涂設(shè)備底座的初始結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：支撐板厚度h2（12mm）、上下支撐板間距h5（200mm）、角鋼寬度l1（30mm）、角鋼厚度c1（3mm）。