PNI三軸傾角±90°/±180°補(bǔ)償Prime電子羅盤(pán)pn12826

型號(hào)：PRIME電子羅盤(pán)
軸數(shù)：三軸
航向精度：<2°RMS
傾斜量程：±90°/±180°
傾斜精度：<1° rms
采樣率：10Hz
電流：18 mA
供電電源：3.6-5V
工作溫度：-20~70°C
尺寸cm：3.3x3.1x1.3

Prime功能齊全的3軸數(shù)字羅盤(pán)，具有靈活性和適應(yīng)性，非常適合聲波浮標(biāo)，ADCP，側(cè)掃聲納，

低成本機(jī)器人技術(shù)和其他對(duì)成本敏感的應(yīng)用。

PNI的Prime是價(jià)格范圍內(nèi)性能很高的3軸羅盤(pán)模塊，可在任何地方（包括GPS受到破壞或不可用的

地方）提供俯仰，滾動(dòng)和指南針?lè)轿?水下或地下，橋下或建筑物內(nèi)。低功耗，低成本Prime可以提

供準(zhǔn)確至1度的全數(shù)字羅盤(pán)航向輸出；可以校準(zhǔn)以解決磁性變形問(wèn)題；并提供幾個(gè)用戶可編程參數(shù)

，包括輸出阻尼，單位和采樣配置。

Prime是將PNI的低功耗磁感應(yīng)傳感器與3軸MEMS加速度計(jì)結(jié)合在一起的一種低成本指南針，即使

在高低緯度時(shí)也能提供準(zhǔn)確的航向和傾斜讀數(shù)。 PNI的較高硬鐵和軟鐵校正算法可以補(bǔ)償用戶系統(tǒng)

中固有的磁畸變，從而獲得可靠一致的讀數(shù)。通過(guò)將PNI的特有磁感應(yīng)傳感器與智能節(jié)能算法結(jié)合

起來(lái)，Prime消耗的能量不到基于磁阻的羅盤(pán)的一半。與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品不同，Prime在高緯度和低緯度

地區(qū)都能很好地發(fā)揮作用，因?yàn)榈厍虼艌?chǎng)具有很高的Z軸分量。 Prime是低成本機(jī)器人，超聲波探

頭，聲學(xué)多普勒電流剖面儀（ADCP），側(cè)掃聲納和地震監(jiān)測(cè)設(shè)備的選擇指南針。

Prime三軸電子羅盤(pán)是由PNI具有特有技術(shù)的磁傳感器和三軸加速度傳感器組成，功耗低且無(wú)論在

高、低緯度都能提供準(zhǔn)確的航向和傾斜讀數(shù)。PNI先進(jìn)的軟、硬磁校正算法能對(duì)用戶系統(tǒng)固有的磁

場(chǎng)畸變進(jìn)行有效補(bǔ)償，確保了讀數(shù)的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)內(nèi)部采用的PNI低功耗磁感式磁阻傳感

器及智能化電路，使得該產(chǎn)品的典型功耗電流低至18mA，而在非工作狀態(tài)下的電流則不到1mA，

節(jié)能效果異常出色。

 產(chǎn)品特點(diǎn)
航向精度〈2°
軟、硬磁場(chǎng)校正
允許傾斜范圍達(dá)85°
低功耗
二進(jìn)制RS232接口
RoHS
電子羅盤(pán)
應(yīng)用范圍
聲吶浮標(biāo)
激光測(cè)距儀
風(fēng)傳感設(shè)備
地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
井下定向鉆孔設(shè)備
聲學(xué)多普勒海流剖面(ADCPs)
光學(xué)定位跟蹤設(shè)備
小型無(wú)人駕駛飛行器

機(jī)器人系統(tǒng)

RM3100套件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156

Sen-XY6.0×2.1×2.2mm    pn13104

Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm    pn13101

PNI地磁傳感器型號(hào)：

RM2000 SPI接口 雙軸套件

RM3000 SPI接口三軸套件

RM2100 SPI接口 、I2C 雙軸套件

RM3100 SPI接口、I2C 三軸套件

RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z軸傳感器 SEN-XY (13104) XY軸傳感器 MagI2C (13156) 驅(qū)動(dòng)芯片

MS2100 SPI接口

RM3000評(píng)估板

RM3100評(píng)估板

RM3100評(píng)估板（無(wú)插針）

PNI電子羅盤(pán)

TargetPoint DMC 三軸 ±90°/±180° 精度0.5°rms

TCM2.5 三軸 ±50° 精度0.8°rms

TCM2.6 三軸 ±50° 精度0.8°rms

PRIME 三軸 ±90°/±180°精度＜2°rms

TCM-XB 三軸 ±90°/±180°精度0.3°rms

TCM3 三軸 ±80° 精度0.5°rms

TCM5三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

SeaTRAX 三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

TRAX 三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

TRAX2 三軸 ±90°/180° 精度0.2°rms

TCM-MB三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

PNI磁力計(jì)

MicroMagIC 三軸 ±1100uT 精度0.015uTSPI

V2XE 兩軸 兩軸 ±1100uT 精度1°rmsuT SPI 磁傳感器套件