臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

由于調(diào)節(jié)噴粉設(shè)備減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)噴粉設(shè)備控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí)，DIR很低。停止時(shí)，拉動(dòng)ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。噴粉設(shè)備動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器，噴粉設(shè)備每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng)，這將影響控制量的計(jì)算。因此，過(guò)采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個(gè)采樣。過(guò)度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。

噴粉系統(tǒng)的控制技術(shù)涉及傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等，目前工業(yè)控制系統(tǒng)的內(nèi)部核心主要是單片機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)。單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型發(fā)展到大規(guī)模，成本較低，但用匯編或語(yǔ)言編寫(xiě)程序則比較麻煩。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。目前噴粉設(shè)備上主要用于程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控、人機(jī)界面等。數(shù)據(jù)處理一般應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備中，它是在單片機(jī)的基礎(chǔ)上建立外圍硬件系統(tǒng)，并在其內(nèi)部固化通信和編譯程序，使之能用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言編寫(xiě)，噴粉設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、速度快等優(yōu)點(diǎn)。榮抗干擾能力強(qiáng)，易擴(kuò)展，易維護(hù)等，但相對(duì)來(lái)說(shuō)。在膠卷機(jī)里，成本有點(diǎn)貴。從目前的應(yīng)用情況來(lái)看，由于其操作簡(jiǎn)單、成本低、功能強(qiáng)大，噴粉設(shè)備已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制和生產(chǎn)自動(dòng)化線控制中。它已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)。它也是噴霧控制系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器。它通過(guò)數(shù)字或模擬輸入和輸出控制各種產(chǎn)品。機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的類型。它醉初是由美國(guó)的設(shè)備公司開(kāi)發(fā)的。在隨后的幾年里，日本、德國(guó)和中國(guó)相繼開(kāi)發(fā)了可編程邏輯控制器。在20世紀(jì)初，噴粉設(shè)備微處理器的出現(xiàn)使人們很快就認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)。到20世紀(jì)70年代中期和末期，微處理器開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段。70年代初在發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家得到了廣泛的應(yīng)用，技術(shù)進(jìn)入了成熟階段。

噴粉設(shè)備控制系統(tǒng)在設(shè)備運(yùn)行中的主要任務(wù)如下：首先，控制系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上接觸網(wǎng)的傳輸速度，工件是否達(dá)到加工的起始位置；然后，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到工件達(dá)到規(guī)定的起始位置時(shí)。n，并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結(jié)合，啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)兩個(gè)馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)噴槍同步跟隨。工件水平轉(zhuǎn)移，上下噴射。當(dāng)噴槍在工件上完成往復(fù)噴涂操作時(shí)，噴粉設(shè)備噴槍控制器關(guān)閉，噴槍停止噴涂并沿水平方向復(fù)位，回到初始位置，等待下一個(gè)噴涂指令。根據(jù)噴涂設(shè)備的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了以PLC為核心，以傳感器和編碼器為檢測(cè)單元，對(duì)工件位置和接觸網(wǎng)速度進(jìn)行檢測(cè)的控制系統(tǒng)。結(jié)合其他噴粉設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，一旦接收到傳感器的反饋信號(hào)，PLC負(fù)責(zé)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，以控制噴槍的噴射，并控制垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的電機(jī)按設(shè)定的速度和正確的方向旋轉(zhuǎn)，因此s驅(qū)動(dòng)噴槍上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器將測(cè)得的接觸網(wǎng)傳輸速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送到噴粉設(shè)備PLC，然后輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按固定的步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝置與工件水平運(yùn)動(dòng)同步的功能。從噴涂開(kāi)始到噴槍結(jié)束的時(shí)間應(yīng)根據(jù)噴粉設(shè)備給出的參數(shù)操作表進(jìn)行設(shè)置。