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焊接機器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢

焊縫跟蹤作為一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，具有多學(xué)科交叉融合的特點，包括電子技術(shù)、計算機、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科，國內(nèi)外眾多研究工作者投入到這一領(lǐng)域進行研究，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動式自動焊縫跟蹤技術(shù)，焊接自動化的每一次進步都顯著提高了生產(chǎn)效率。焊接技術(shù)的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

切不可按正常焊接速度進行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進行到當(dāng)9～10點區(qū)間時，運弧的高度逐漸改變。運弧高度由原來的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點區(qū)間進行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進行到12點時切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點約5～10mm

機頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機頭熱量，所以機器能長時間不間斷工作。本型焊機可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機頭自動回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過電流衰減機頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機每焊一圈過程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中，可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達到理想要求。