一、推土機(jī)操作教學(xué)設(shè)備硬件：

該設(shè)備硬件由設(shè)備底座、駕駛座艙、大屏幕顯示器護(hù)殼、設(shè)備座椅、PC系統(tǒng)、視景顯示器、轉(zhuǎn)向控制桿、IC卡讀寫器、360度視角搖桿、制動(dòng)踏板、減速踏板、松土器控制桿、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及各種功能按鈕等組成。設(shè)備采用與真實(shí)推土機(jī)相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機(jī)完全吻合；

左右制動(dòng)/減速踏板：采用原裝制動(dòng)踏板設(shè)計(jì)，與原裝設(shè)備布局同步，將制動(dòng)動(dòng)作與軟件實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)最真實(shí)的操作效果。

燃油控制桿：用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。L-怠速位置、H-高速位置。采用真機(jī)油門零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)油門線性變速學(xué)員操作感覺與真機(jī)效果完全相同，實(shí)現(xiàn)與真機(jī)的相似性！

松土器操作桿：實(shí)現(xiàn)推土機(jī)松土器的各種動(dòng)作，通過手柄操作實(shí)現(xiàn)松土器操作功能，貼近與真機(jī)操作。

檔位控制桿：采用推土機(jī)檔位組合開關(guān)設(shè)計(jì)，再現(xiàn)真機(jī)檔位變化效果。

轉(zhuǎn)向控制器：其功能是當(dāng)推土機(jī)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向操作桿后，推土機(jī)實(shí)現(xiàn)改變行駛方向。

視角調(diào)整搖桿：可實(shí)現(xiàn)360度視角查看，真實(shí)再現(xiàn)駕駛員視景，方便學(xué)員進(jìn)行操作訓(xùn)練。

功能控制按鈕：該組合控制按鈕包括：3D切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、點(diǎn)火開關(guān)、一鍵開關(guān)機(jī)功能、退出控制按鈕等，配合軟件使用實(shí)現(xiàn)各種操作功能。

IC卡讀寫裝置：讀取或?qū)懭雽W(xué)員各種身份信息，并配合教師端管理系統(tǒng)將學(xué)員身份信息、班級(jí)、組別、聯(lián)系方式、操作信息、考核成績(jī)等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到服務(wù)器，進(jìn)行成績(jī)匯總打印。

二、軟件部分

該模擬器配備的推土機(jī)模擬軟件13.5協(xié)同作業(yè)版，該軟件為我公司結(jié)合推土機(jī)培訓(xùn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是一款理論與實(shí)踐操作考評(píng)相結(jié)合的訓(xùn)練軟件。

軟件采用推土機(jī)多自由度數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)各種轉(zhuǎn)向、行走和松土鏟、推鏟運(yùn)動(dòng)的逼真模擬，與裝載機(jī)機(jī)、挖掘機(jī)等設(shè)備協(xié)同作業(yè)，真實(shí)再現(xiàn)工地施工。

1、 訓(xùn)練課題按照四個(gè)模式分別進(jìn)行操作訓(xùn)練：基礎(chǔ)訓(xùn)練，考核操作，協(xié)同作業(yè)和理論學(xué)習(xí)。

1）基礎(chǔ)訓(xùn)練課題包括：1、行走練習(xí)2、推磚塊3、推土作業(yè)4、回填溝渠5、翻土作業(yè)6、平整場(chǎng)地7、鏟除障礙8、修邊坡9、空動(dòng)作10、自由作業(yè)操作等功能模塊。

2）協(xié)同作業(yè)模式：1、山體滑坡（道路清障）2、地震搶修3、堰塞湖疏通4、泥石流清淤5、雪災(zāi)搶險(xiǎn)

3）理論學(xué)習(xí)

a）、理論文檔：包含推土機(jī)、操作、保養(yǎng)等方面的理論文檔資料，豐富詳盡的圖片及文字說明徹底解決了培訓(xùn)學(xué)校在教學(xué)中的理論知識(shí)缺乏等缺陷！

b）、教學(xué)錄像：利用該功能，可以播放68盤工程機(jī)械操作的各種、保養(yǎng)、操作知識(shí)等教學(xué)錄像，為學(xué)員提供實(shí)用、規(guī)范的實(shí)際真機(jī)操作演練！

c）、理論考核：依據(jù)教育和培訓(xùn)教學(xué)大綱、教材編寫了標(biāo)準(zhǔn)化試題，可自主添加考題。

2、通過紅藍(lán)眼鏡實(shí)現(xiàn)真正的3D視覺效果。

    軟件實(shí)現(xiàn)了與3D電影一樣的紅藍(lán)眼鏡視覺效果功能，通過佩戴專業(yè)的紅藍(lán)眼鏡來進(jìn)行模擬機(jī)操作，提高了學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣及操作效果。

3、即時(shí)評(píng)判系統(tǒng)

    學(xué)員操作完軟件中每個(gè)課題后，系統(tǒng)都會(huì)根據(jù)其完成時(shí)間、剩余分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判該學(xué)員操作是否合格，便于學(xué)員、老師及時(shí)了解學(xué)習(xí)效果并進(jìn)行教學(xué)調(diào)整，并通過局域網(wǎng)傳輸?shù)浇處煻酥斜４婊虼蛴　?/span>

4、針對(duì)學(xué)校的個(gè)性化設(shè)計(jì)

    教學(xué)儀器啟動(dòng)后會(huì)顯示學(xué)校名稱例如“XXX職業(yè)技術(shù)學(xué)院 歡迎您”字樣！ 

5、軟件其他功能

該軟件還具備了其他同類軟件所不具備的相關(guān)功能，比如：全景地圖用于展示所有設(shè)備在場(chǎng)景中的位置，各種指示燈報(bào)警顯示、設(shè)備操作者姓名、操作時(shí)間提示、錯(cuò)誤操作提示等，通過強(qiáng)大的軟件功能結(jié)合硬件操控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了該模擬器在學(xué)校的整個(gè)培訓(xùn)流程環(huán)節(jié)中不可或缺的作用。

1、變速與進(jìn)退
變速掛擋時(shí)，應(yīng)先將油門手柄向前推到低速空轉(zhuǎn)位置，再將主離合器杠桿推到最前面，使主離合器分離，由于主離合器內(nèi)小制動(dòng)器的作用，使變速器的動(dòng)力輸入軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，可將變速標(biāo)桿正確地移到所需擋位，再將進(jìn)退桿放到前進(jìn)或后退位置(推土機(jī)前進(jìn)時(shí)，將進(jìn)退桿向后拉，后退時(shí)則向前推)。掛擋后，將油門手柄向后拉，以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并平穩(wěn)地連接主離合器，推土機(jī)開始行駛。
推土機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)將主離合器操縱桿拉到方，不可放在半接合位置。因?yàn)橹麟x合器半接合會(huì)加劇摩擦片磨損。
推土機(jī)變速器一般有5個(gè)前進(jìn)擋和4個(gè)倒退擋。利用進(jìn)退桿可以改變推土機(jī)的行進(jìn)方向。
推土機(jī)在作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡可能地以速度運(yùn)行，以提高作業(yè)效率。但駕駛?cè)藛T要隨時(shí)注意發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)過熱和排氣冒黑煙時(shí)，應(yīng)適當(dāng)降低速度。

2、轉(zhuǎn)向
行進(jìn)中轉(zhuǎn)向時(shí)，可將轉(zhuǎn)向邊的轉(zhuǎn)向離合器杠桿向后拉，使轉(zhuǎn)向離合器分離，于是相應(yīng)邊的履帶轉(zhuǎn)速變慢，推土機(jī)開始轉(zhuǎn)向。若要使推土機(jī)急轉(zhuǎn)彎，除分開轉(zhuǎn)向離合器外，還應(yīng)踏下相應(yīng)的制動(dòng)踏板，一般只是在Ⅰ擋運(yùn)行時(shí)才允許作急轉(zhuǎn)彎。不使用制動(dòng)器時(shí)，腳不應(yīng)放在制動(dòng)踏板上，否則會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)帶磨耗和耗油量增加。
推土機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)地踩制動(dòng)踏板，以免轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生跳動(dòng)。轉(zhuǎn)彎結(jié)束后應(yīng)先松制動(dòng)踏板，然后放開操縱桿。若轉(zhuǎn)彎半徑較大，則不必踩制動(dòng)踏板。沒有心要時(shí)，切忌使推土機(jī)高速原地回轉(zhuǎn)，以免履帶脫軌而造成事故。

3、在坡道上行駛
不同型號(hào)的推土機(jī)具有不同的爬坡能力(一般為30°)，為同構(gòu)造的推土機(jī)所能適應(yīng)的坡度和地形也不一樣。駕駛員應(yīng)熟悉所用機(jī)型的爬坡限度，避免因上、下坡能力不足而發(fā)生滑坡現(xiàn)象。
上坡前 應(yīng)根據(jù)地形、坡度大小和長(zhǎng)短，選擇適宜的速擋，不準(zhǔn)爬坡中途換擋。上坡時(shí)，推土機(jī)應(yīng)與山坡橫向呈垂直角度運(yùn)行，陡坡上不允許橫各行駛；鏟刀可適當(dāng)放低，以免影響視線，并可在萬一發(fā)生滑坡時(shí)能迅速地使鏟刀著地以幫助推土機(jī)制動(dòng)；上坡途中若遇發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，應(yīng)立即停止供油，放下鏟刀并緊急制動(dòng)。坡上不能停機(jī)時(shí)，應(yīng)換倒檔慢慢滑到坡底(邊制動(dòng)邊滑)，再重新啟動(dòng)；若不停止供油，并以前進(jìn)擋擋位滑下，會(huì)因動(dòng)力反傳至發(fā)動(dòng)機(jī)而造成反轉(zhuǎn)著火，引起空氣濾清器向外噴油。若遇反轉(zhuǎn)著火，則應(yīng)迅速關(guān)閉油門，并將推土機(jī)制動(dòng)住。重新啟動(dòng)前，應(yīng)檢查變速桿是否在空擋位置。
推土機(jī)下坡時(shí)，應(yīng)選用低速擋小油門位置，并使用制動(dòng)踏板。

4、通過崖坎或石灘
推土機(jī)需通過較大的土包或崖坎等障礙時(shí)，應(yīng)低速緩慢駛上。當(dāng)?shù)竭_(dá)頂點(diǎn)機(jī)身將要向前傾斜的一剎那，應(yīng)迅速分開離合器，使推土機(jī)前部慢慢著地，然后接合離合器繼續(xù)前前進(jìn)。不準(zhǔn)斜駛地越過障礙物，在駛上障礙物時(shí)不要拉動(dòng)轉(zhuǎn)向桿。
通過石灘時(shí)，事先要選好路線，一直地開過，途中盡量少轉(zhuǎn)向，并應(yīng)以低速擋、小油門行駛，不準(zhǔn)以高速擋、大油門在顛簸的石灘上行駛和急轉(zhuǎn)彎。

5、陷車自救
推土機(jī)在含水量極大的地段或雨后在泥濘地段進(jìn)行推土機(jī)作業(yè)時(shí)，檢易發(fā)生陷車現(xiàn)象。陷車后自救的方法有以下兩種。
(1)若推土機(jī)在平地上向前方推土陷車不太深時(shí)，可操縱推土操縱桿，利用液壓鏟刀下降將機(jī)頭頂起，使機(jī)尾下壓；再操縱推土操縱桿，使液壓鏟刀提升，使機(jī)頭下降、機(jī)尾復(fù)位(上述過程視陷車場(chǎng)地情況可多次重復(fù)操作)，然后將推土機(jī)掛上倒退Ⅰ擋，適當(dāng)?shù)丶哟笥烷T，擋合主離合器，使推土機(jī)倒退一小段距離(一般每次可后退5-10cm)，隨即迅速踩下制動(dòng)踏板并分離主離合器操縱桿。如此多次重復(fù)，就可順利地將被陷的推土機(jī)倒退著開出。
(2)如果利用上述方法不能將被陷的推土機(jī)倒退著開出時(shí)，可用鋼繩的一端固定在樹上或樁上，將鋼繩的另一端固定在推土機(jī)的一邊或兩邊的履帶上(如果只一邊履帶陷住，則鋼繩固定在被陷履帶上；若兩邊履帶都被陷且陷得很深，則要用兩根鋼繩固定在兩邊履帶上)，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛上倒退Ⅰ檔(或前進(jìn)Ⅰ擋)，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)履帶，使鋼繩卷在履帶上面將推土機(jī)拖出。