智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進國內(nèi)外先進技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
該水平多關(guān)節(jié)四軸機器人的較大負載為6Kg，工作半徑為600mm。運動節(jié)拍快、重復(fù)精度高，能夠在狹小的空間高速運行，廣泛應(yīng)用于、食品、3C電子、汽車等行業(yè)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.成本低、效益高
2.體積小、占用空間少；
3.速度快、重復(fù)定位精度高；
4.維護簡單、操作方便、集成度高；

水平多關(guān)節(jié)機器人，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。主要是針對水平面上的工件進行平移，裝配等。動作速度非?？?。

水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，包括底座，底座上設(shè)置有下臂，下臂上設(shè)置有上臂，上臂的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸，驅(qū)動電機豎直設(shè)置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，從動帶輪設(shè)置在主動帶輪的右側(cè)并通過同步帶與主動帶輪同步轉(zhuǎn)動，從動帶輪的中心豎直設(shè)置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機設(shè)置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設(shè)置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸，諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。
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