刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾部等三個(gè)部分組成。此外，還有供推移輸送機(jī)用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時(shí)用的緊鏈器等附屬部件。機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過(guò)渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機(jī)尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機(jī)的機(jī)尾與機(jī)頭一樣，也設(shè)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，從安設(shè)的位置來(lái)區(qū)分叫上機(jī)頭與下機(jī)頭。

刮板輸送機(jī)對(duì)整個(gè)回采工作安全生產(chǎn)起著不可或缺的重要作用。其適用能力強(qiáng)不受使用場(chǎng)地的環(huán)境惡劣、條件復(fù)雜的影響，刮板輸送機(jī)在使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)刮板機(jī)錯(cuò)牙、落轍、跳鏈、斷鏈等一系列故障。

現(xiàn)有的刮板機(jī)斷鏈跳鏈保護(hù)裝置一般包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于產(chǎn)生接近信號(hào)的接近傳感器，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠隨著刮板機(jī)刮板的行走而撞擊發(fā)生擺動(dòng)并接近接近傳感器，接近傳感器輸出信號(hào)以及時(shí)控制刮板機(jī)停止運(yùn)行；

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均完全通過(guò)自身重力的自然作用來(lái)完成復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中會(huì)發(fā)生往復(fù)擺動(dòng)，不僅影響接近傳感器的正常計(jì)數(shù)，而且可能造成后續(xù)的刮板無(wú)法與擺桿正常碰撞，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確、有效地檢測(cè)異常狀況，刮板輸送機(jī)特別是在刮板運(yùn)動(dòng)速度較快或刮板間距偏小的情況下。