高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

(1)多傳感器信息智能融和技術(shù)

    近年來(lái)，隨著機(jī)器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來(lái)越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測(cè)量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件檢測(cè)、識(shí)別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對(duì)不同信息進(jìn)行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點(diǎn)，即多傳感器智能信息融合技術(shù)。利用各種傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

(2)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

     虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場(chǎng)感通信等。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以模擬焊接過程。先在計(jì)算機(jī)上完成焊接過程，然后將工藝過程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿s真模型研究制造活動(dòng)，使用戶在設(shè)計(jì)階段就能夠了解產(chǎn)品未來(lái)的焊接過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)。在仿s真環(huán)境下的試運(yùn)行，有利于進(jìn)行多工藝方案比較，更有利于多機(jī)器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。

控制焊接機(jī)器人熔池溫度的各項(xiàng)手段

焊接機(jī)器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個(gè)方面開始調(diào)控，防止溫度過高。

實(shí)踐證明，在焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時(shí)候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會(huì)逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時(shí)，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時(shí)候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度。

正常來(lái)說，焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時(shí)候才不會(huì)出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度高于月牙形運(yùn)動(dòng)溫度，而月牙形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度又高于鋸齒形運(yùn)行的熔池溫度。可見要有效的控制了熔池溫度，這方面也得謹(jǐn)慎選擇。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊接缺陷的原因有哪些

隨著焊接機(jī)器人在日常生產(chǎn)中的運(yùn)用原來(lái)越多，一些問題也逐漸的顯露出來(lái)，比如經(jīng)常出現(xiàn)的偏焊，咬邊和氣孔等問題。

那么隨著這種問題的出現(xiàn)，我們不禁思考，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問題?原因又是什么呢?下面大呈機(jī)器人小編為大家分析出現(xiàn)以下問題的原因。

1.偏焊問題，可以歸結(jié)為焊接的方位不正確，或者焊槍尋覓時(shí)出現(xiàn)了問題，面對(duì)這種情況，我們要考慮焊槍中心點(diǎn)的方位是否精s確，如果不精d確，請(qǐng)予以調(diào)整;

2.咬邊的情況，大多數(shù)為我們?cè)诓僮鲿r(shí)選擇的焊接參數(shù)不妥，氣體組分原因，可以適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整混合氣體的比例，來(lái)預(yù)防咬邊行為;

3.氣孔問題自不必說，氣體差、所焊接工件的底漆厚是主要原因，適當(dāng)調(diào)整便可以處理。