履帶底盤驅(qū)動輪：

液壓挖掘機發(fā)動機的動力通過行走馬達和驅(qū)動輪傳給履帶，要求驅(qū)動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩(wěn)，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。

驅(qū)動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。

按構(gòu)造可分為：整體式，分體式

按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距

材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達到HRC55-58

履帶底盤支重輪：

支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，當挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。