第1一代挖掘機：電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年，第1一臺電動挖掘機出現(xiàn)了。第1一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是第1一代挖掘機。對于液壓油箱液壓油箱內的液壓油應加注至規(guī)定高度，同時油箱閥門開度應足夠大，以避免供油不足。

第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的第1一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。

改裝的水陸挖掘機是一種適用于陸地、沼澤軟地面及淺水作業(yè)的多用途挖掘機，是專門為工程船舶及常規(guī)工程機械無法進入和施工的沼澤地,海涂,淤塞溝渠等區(qū)域進行開挖,清淤而研制的,是一種可自行出入泥沼,水域及河坡堤岸的超低比壓挖掘機， 可在一百五十厘米以上的水面上和淤泥,沼澤地作業(yè)，廣泛使用于水利工程、城鎮(zhèn)建設中的河道清淤、修堤渠道、魚池開挖和水域治理濕地沼澤及江、河、湖、海、灘涂的資源開發(fā)和環(huán)境整治！ 主要業(yè)務范圍：銷售整機，訂做底盤，定做超長臂等特種工作裝置以及租賃挖掘機和對外承接工程。其中對外承接工程包括：河道清淤；圍堤加高；加固；修路；開發(fā)大、中、小型湖泊切塊；鏟車主要是鏟土，鏟雪，裝車適用范圍和挖掘機差不多，但作業(yè)條件有限，效率比挖機高，鏟車不能在土質松軟的地方和險峻的溝渠作業(yè)，一般鏟車都是輪式的。魚池升級改造等工程業(yè)務。

液壓系統(tǒng)故障

大家都知道，為了避免液壓油散熱器壓力過高，在其進油口設置了背壓閥與旁通閥。旁通閥壓力設定為0.45MPa，當液壓油散熱器壓力大于0.45MPa時，旁通閥開啟，部分液壓油不經(jīng)液壓油散熱器直接回油箱。背壓閥壓力為0.25MPa，以保證系統(tǒng)主回路有一定背壓，從而避免液壓系統(tǒng)工作時產生真空，保證回油穩(wěn)定，防止過大的回油沖擊對液壓油散熱器造成損壞。如遇到較大石塊或堅硬物體時，十堰水上挖掘機，加長臂挖掘機拆樓機，應先清除后繼續(xù)作業(yè)。

當挖掘機液壓系統(tǒng)出現(xiàn)油溫偏高時，應檢測背壓閥與旁通閥是否存在故障。若旁通閥處于常開狀態(tài)，或背壓閥處于關閉狀態(tài)，液壓油不通過液壓油散熱器冷卻直接流回液壓油箱，就會造成液壓油溫度過高。

另外，多路閥閥桿與閥孔配合間隙過大，泵、馬達的柱塞與缸體間隙過大或配流盤間隙過大，液壓缸密封圈磨損造成間隙過大，先導齒輪泵齒輪端面及齒頂間隙過大，都能造成嚴重內漏。油內漏時其壓力能就會轉變成熱能，造成液壓油溫度升高，導致液壓系統(tǒng)高溫。

若液壓系統(tǒng)泵、溢流閥及安全閥壓力調整不合理，會造成液壓系統(tǒng)溫度過高。如果系統(tǒng)壓力調節(jié)過高，會使泵在超過額定壓力下運行，導致油溫升高。系統(tǒng)壓力調節(jié)過低，會使工作機構在正常負載下，頻繁出現(xiàn)溢流閥開啟卸荷現(xiàn)象，使液壓油大部分通過安全閥流回油箱。這樣會使液壓系統(tǒng)做功功率加大，導致液壓系統(tǒng)溢流發(fā)熱。當前全國各地紛紛開始馬路地鐵建設，為保護環(huán)境而進行的河道疏浚治污等工程也是遍地開花，因此加長臂挖掘機的市場需求很大。

若先導溢流閥壓力過低，挖掘機換向閥閥桿換向阻滯，導致運動緩慢，也易引發(fā)液壓油高溫，因此要根據(jù)挖掘機不同的負載要求，經(jīng)常檢查、調整安全閥的壓力，使之達到設定值。