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重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)也叫超重載滾輪直線導(dǎo)軌，包括扁導(dǎo)軌，扁導(dǎo)軌齒條，滾輪座等部件。適用于重載荷的應(yīng)用。即可用于重型桁架機(jī)器人，也可以用于機(jī)器人第七軸的直線傳動(dòng)。

奔系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：40、52、62、70、90五種型號(hào)。為了避免圓周率帶來(lái)的影響，齒條均為CP齒條。所有軌道面均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。

規(guī)格選擇

重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)以下數(shù)據(jù)，為您所需的導(dǎo)軌系統(tǒng)做大致的選型。表1中列出了在使用壽命10的6次方m(1000公里）條件下滾輪的徑向載荷。滾輪尺寸表中也給了C0w 和Cw(10的八次方m的數(shù)值。表2為允許赫茲應(yīng)力為1600Nmm-2 時(shí)的載荷。在多向受力和沖擊的情況下，根據(jù)選型確認(rèn)來(lái)計(jì)算?；蛘呗?lián)系我們。

載荷主要作用在沒有偏心輪的滾輪上。

在懸掛布置得工況下**容許徑向載荷降低為以下數(shù)值：

KGB40:7KN KGB52:12KN KGB62:13KN KGB72:17KN KGB90:33KN

選型確認(rèn)

高負(fù)載情況下必須進(jìn)行驗(yàn)證，使用壽命計(jì)算值是標(biāo)準(zhǔn)名義值，90%以上的滾輪都可以達(dá)到該數(shù)值。使用壽命LH（h)小時(shí)數(shù)可以根據(jù)滾輪使用的平均速度來(lái)計(jì)算。

Fr: 外部徑向力（KN）

P: 當(dāng)量動(dòng)載荷（KN）

Cw: 有效的基本動(dòng)載荷水平

L: 額定壽命

Kr: 尺寸係數(shù)

f: 載荷係數(shù)

均勻衝擊

中等衝擊

較大衝擊

fs: 靜載荷係數(shù)

C0w: **容許靜態(tài)徑向力

計(jì)算舉例

選擇滾輪箱時(shí)，以下情況應(yīng)該滿足：10000KM的壽命水平，導(dǎo)軌厚度不超過(guò)30mm。