助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行)，

  是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

  它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物

  在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作

  力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。

  無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

     1.固定式安裝(硬臂立柱式助力機(jī)械手)

     主要適用于重心遠(yuǎn)離懸臂掛點(diǎn)，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況;

     2.倒掛式安裝(懸掛式助力機(jī)械手)

     主要配合鋁合金導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。

    3.移動(dòng)式安裝(移動(dòng)式助力機(jī)械手)

     主要適用于移動(dòng)式作業(yè)，一般安裝在移動(dòng)小車上。靈活移動(dòng)，適應(yīng)范圍廣。

      1.助力機(jī)械手具有全程懸浮功能，操作輕松自如;

      2.機(jī)械手根據(jù)人體工程學(xué)原理制造，操作舒適方便;

      3.助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化，氣路控制集成化;

     4.助力機(jī)械手可以使人力成本減少50%，勞動(dòng)強(qiáng)度下降85%，生產(chǎn)效率提高50%;

      5.助力機(jī)械手可以根據(jù)產(chǎn)品負(fù)載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。

     1.斷氣保護(hù)裝置，防止起源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保完成當(dāng)前工序;

     2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設(shè)備操作風(fēng)險(xiǎn);

     3.剎車安全裝置，避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保安全操作;

     4.全程平衡單元，實(shí)現(xiàn)無重力化操作，提供設(shè)備動(dòng)作精度。