碼垛機(jī)械手，是機(jī)、電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，按照要求的編組方式和層數(shù)，通過連續(xù)的機(jī)械動(dòng)作將

包裝好的產(chǎn)品（箱，袋，桶）按照一定的順序堆放到相應(yīng)的空托盤上，便于成品的搬運(yùn)和運(yùn)輸，從而

提高生產(chǎn)效率，常用于料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品，使得垛形緊密、整齊能將不同外形尺寸的包裝

貨物，整齊、自動(dòng)地碼垛、卸下在精準(zhǔn)的位置或托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，

機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。

紙箱桁架機(jī)械手可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從輕型到重物、從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種

不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、水泥、化工燃料、物流、家電、醫(yī)藥、食品

飲料等不同領(lǐng)域。

桁架碼垛機(jī)械手的通用性強(qiáng)，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品定制設(shè)計(jì)成不同的抓手，通過更換機(jī)械手的抓手，就

可以完成對(duì)不同貨物的拆卸、抓取和碼垛。

紙箱桁架機(jī)械手具有以下的優(yōu)勢：

（1）自動(dòng)碼垛機(jī)可以準(zhǔn)確、高效率、不停歇、不知疲倦地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低聘請(qǐng)工人的成本，

  提高產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量。

（2）碼垛的垛型緊密整齊、美觀、樣式多變、穩(wěn)當(dāng)，不會(huì)出現(xiàn)塌垛的問題。

（3）自動(dòng)碼垛機(jī)可以在任何的工作環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，能確保機(jī)器在大量粉塵、細(xì)小纖維、高溫、有害氣

  體等惡劣的環(huán)境下正常工作。

（4）桁架碼垛機(jī)的成本低，使用壽命長，操作簡單省力，維修和保養(yǎng)方便。

（5）碼垛的高度可以根據(jù)企業(yè)的需要定制，節(jié)省倉庫空間，使倉庫空間的利用率達(dá)到。

（6）全自動(dòng)碼垛機(jī)可作為企業(yè)流水線的配套設(shè)備，銜接流水線，節(jié)省穿帶時(shí)間及工作量。

適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包

裝都適應(yīng)。