三維激光掃描儀對地形圖進行三維激光掃描測量

1、項目要求：利用地面三維激光掃描儀對測區(qū)進行三維激光掃描，獲取測區(qū)激光點云及影像數(shù)據(jù)，生成測區(qū)三維場景，數(shù)字高程模型DEM 以及數(shù)字表面模型DSM，繪制等高線和房屋線劃圖。

2、測區(qū)概況：測區(qū)位于北京市房山區(qū)青龍湖鎮(zhèn)八十畝地村附件，測區(qū)面積大約為 1.2 km2， 測區(qū)地貌主要以山體為主，測區(qū)呈東西走向，東西長約 1400m，南北寬約 800m，東部山腳下為居民區(qū)，具有大量居民房屋。測區(qū)最高海拔為 350 m，最低海拔為 70 m，測區(qū)高差為 280 m， 山區(qū)植被茂密，裸露地表比較稀少。

3、測區(qū)概況

 

 

實地踏勘
技術方案編制

1、 作業(yè)方式：三維激光掃描儀提供多種外場作業(yè)方式，并能夠配合 GNSS 及靶標球進行作業(yè)。常用的作業(yè)方式包括靶標球輔助測量、RTK 輔助測量、后視定向功能。由于測區(qū)地形多以山地為主，并且山區(qū)通視條件并不理想，結合測區(qū)地形環(huán)境考慮采用 RTK 輔助的后視定向作業(yè)流程。

2、 儀器及設備：由于采用 RTK 作業(yè)模式，主要應用設備包括以下四部分：一、三維激光激光掃描儀；二、控制計算機；三、RTK 測量系統(tǒng)；四、靶標球。

3、 測站布設：根據(jù)現(xiàn)場踏勘以及外場作業(yè)時的具體地形情況，測站主要布設在山體的山脊、海拔較高的位置，保證設備有較大視場，可以大范圍的掃描周圍山體，選擇周圍植被較少、視場開闊處架設設備，共架設 61 站。

 

 

外場作業(yè)

外場RTK 輔助的后視定向作業(yè)流程如下：

1、設備安置：將掃描儀安置在某一站點上，作為測站點，對中整平；

2、靶標球安置：將靶標球安置在后視點上，對中正平，保證后視點能夠和測站點通視；

3、儀器高測量：量取測站點到掃描儀中心和后視點到靶標球中心的傾斜高度，并記錄在外場作業(yè)表格中；

4、掃描數(shù)據(jù)采集：設置掃描參數(shù)，開啟掃描數(shù)據(jù)采集，激光數(shù)據(jù)采集完成后開啟相機， 進行影像數(shù)據(jù)采集；

5、RTK 輔助測量：測量測站點 RTK 坐標值，記錄；測量后視靶標球點的坐標，記錄；

6、數(shù)據(jù)質量檢查：將測站點坐標和后視點坐標輸入到解算軟件中，解算掃描點云文件， 察看轉換后的靶標點云坐標和已知坐標是否一致；

7、搬站：數(shù)據(jù)采集過程中填寫外場作業(yè)記錄表，一站數(shù)據(jù)采集完成后，將設備搬至下一

站，按照上述同樣步驟進行數(shù)據(jù)采集。

 

數(shù)據(jù)處理結果

1、 數(shù)據(jù)量統(tǒng)計

類型	天數(shù)	架站數(shù)	激光數(shù)據(jù) 量	影像張 數(shù)	影像容 量	RTK 架 站
數(shù)量	6	58	44.4G	696	3.58	116

 

2、 數(shù)據(jù)處理流程：RTK 數(shù)據(jù)整理檢查—>激光數(shù)據(jù)預處理—>激光數(shù)據(jù)后處理—>數(shù)據(jù)精度評定—>數(shù)據(jù)成果提交。

3、 數(shù)據(jù)成果： 

原始點云

數(shù)據(jù)成果：數(shù)字高程模型DEM

數(shù)據(jù)成果：數(shù)字表面模型DSM

數(shù)據(jù)成果：等高線

數(shù)據(jù)成果：線劃圖