深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務、售后調(diào)試、工程服務于一體的運營服務商。伺服驅(qū)動器一般都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。在華南、華東常設有專業(yè)伺服檢測維修中心，以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗的工程師。

富士ALPHA5 Smart伺服馬達特點：

1、實現(xiàn)高速、高精度定位，1500Hz響應頻率；

2、電機較高轉(zhuǎn)速速度可達6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；

4、在維持高性能的同時，實現(xiàn)更高的性價比；

5、以升級的自動調(diào)諧、強勁性能實現(xiàn)的便捷調(diào)整，對低剛性的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)諧；

6、即使機械經(jīng)多年變化或裝置存在不同的差異，也不發(fā)生震蕩而是實現(xiàn)穩(wěn)定的運行；

7、具有2個自動陷波器，設置頻率是10-4000Hz；

8、制振濾波器有4個，設置頻率1-300Hz；

9、具有內(nèi)部定位功能，可以通過Modbus-RTU的定位運行（立即值數(shù)據(jù)）、Di/Do信號進行定位運行（定位數(shù)據(jù)15點）；

10、長壽命設計、ABS電池簡單交換、對應CE標志和UL/cUL、符合RoHS指令。

伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質(zhì)上的差別，但是，交流伺服電機必需具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，不應轉(zhuǎn)動，特別是當它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，應能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為，例如，10V對應5Nm話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm,如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

通常情況下，松下伺服電機系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。松下伺服電機速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢，下面來看看如何選到質(zhì)量好的松下伺服電機。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽