產(chǎn)品標(biāo)題

產(chǎn)品型號

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特性

尺寸

引腳定義

組合

德國86法蘭CAN總線閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)PD6-C8918S

PD6-C8918S-E-09   3.6Nm

PD6-C8918S-E-09 三維模型
PD6-C8918S-E-09  PDF圖紙
PD6-C技術(shù)說明書手冊
PNDS軟件V1.0.1
IXXAT CAN卡驅(qū)動(dòng)

PD6-C概述文件

PD6-C8918S-E-09  PDF圖紙

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一體化伺服電機(jī)目錄PDF

詳情描述

德國開發(fā)制造的86系列閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)，支持CANopen總線通訊控制，真正意義上的伺服算法應(yīng)用于閉環(huán)電機(jī)，完整的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的定位控制（相對/，同步），轉(zhuǎn)速控制（無級調(diào)速），電流控制（力矩模式）的控制，該款電機(jī)是86一體化電機(jī)中最薄的，整機(jī)尺寸僅為91 mm，靜力矩3.6Nm。
一體式步進(jìn)伺服電機(jī)集成了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，CAN總線驅(qū)動(dòng)器，輸入與輸出點(diǎn)，編程控制器于一體；CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議總線方便多達(dá)127個(gè)多軸系統(tǒng)的快速連接部署。標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口（一進(jìn)一出）設(shè)計(jì)簡化網(wǎng)絡(luò)連線；
5/24V的輸入與輸出模塊為用戶設(shè)備中的傳感，控制信號提供了更靈活的就近解決方案。模擬量接口同步支持速度和定位控制；全伺服控制算法有效的克服了低頻共振，噪音，發(fā)熱，速度與響應(yīng)等傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的劣勢，提升了步進(jìn)電機(jī)的工作范圍。
NANOJ內(nèi)部編程，可大幅簡化總線數(shù)據(jù)和用戶控制命令；電機(jī)支持作為主站控制額外的從站電機(jī)；小系統(tǒng)環(huán)境下大幅降低用戶成本；更多應(yīng)用和解決方案信息請與我們聯(lián)絡(luò)。

優(yōu)點(diǎn)：
一體化設(shè)計(jì)，大幅簡化布線和安裝
全動(dòng)態(tài)閉環(huán)伺服控制
CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議總線
數(shù)字輸入、模擬量輸入與數(shù)字輸出模塊
雙網(wǎng)口的設(shè)計(jì)

參數(shù)名稱

數(shù)據(jù)

法蘭尺寸mm：

86

轉(zhuǎn)速RPM：

1000

扭矩Nm：

3.6

控制接口：

Canopen

支持獨(dú)立編程控制：

是

輸入和輸出

6個(gè)數(shù)字輸入（5/24 V 可軟件切換）
2個(gè)模擬量輸入（0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切換）
2個(gè)數(shù)字輸出

是否支持選配減速箱

是

IP防護(hù)等級：

IP54

支持定制項(xiàng)目

出軸端機(jī)械尺寸/通訊線纜/特殊OEM固件定制