1、一種用于集裝箱的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述自動焊接設(shè)備具有橫梁和設(shè)置在所述橫梁下方的底架，其中所述自動焊接設(shè)備包括：X軸行走機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上；Y軸行走機(jī)構(gòu)，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)與所述X軸行走機(jī)構(gòu)垂直且連接至所述X軸行走機(jī)構(gòu)，并在所述X軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動；Z軸行走機(jī)構(gòu)，所述Z軸行走機(jī)構(gòu)與所述X軸行走機(jī)構(gòu)和所述Y軸行走機(jī)構(gòu)均垂直且連接 至所述Y軸行走機(jī)構(gòu)，并在所述Y軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動；焊縫識別裝置，所述焊縫識別裝置設(shè)置在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上，并在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動；焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)置在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上，并在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動；以及控制裝置，所述控制裝置配置為分別控制所述X軸行走機(jī)構(gòu)、所述Y軸行走機(jī)構(gòu)和所述Z 軸行走機(jī)構(gòu)的動作，使得通過控制所述焊縫識別裝置在待焊接板上滑動并接觸到待焊接板的邊緣來確定所述待焊接板的焊縫軌跡，并且在所述焊縫軌跡確認(rèn)后控制所述焊接裝置自 動沿所述焊縫軌跡進(jìn)行焊接操作。

2、自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸導(dǎo)軌和X軸滑塊，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述橫梁上，所述X軸滑塊在所述X軸電機(jī)的驅(qū)動下在所述X軸導(dǎo)軌上可滑動；所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，所述Y軸滑塊在所述Y軸電機(jī)的驅(qū)動下在所述Y軸導(dǎo)軌上可滑動，所述Y軸導(dǎo)軌與所述X軸導(dǎo)軌垂直，且所述Y軸導(dǎo)軌安裝在所述X軸滑塊上并可隨所述X軸滑塊在所述X軸導(dǎo)軌上滑動；所述Z軸行走機(jī)構(gòu)包括z軸電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，所述Z軸滑塊在所述Z軸電機(jī)的驅(qū)動下在所述Z軸導(dǎo)軌上可滑動，所述Z軸導(dǎo)軌與所述X軸導(dǎo)軌和所述Y軸導(dǎo)軌均垂直，且所述Z 軸導(dǎo)軌安裝在所述Y軸滑塊上并可隨所述Y軸滑塊在所述Y軸導(dǎo)軌上滑動。