噴漆機(jī)的研究與發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)，研究人員針對(duì)不同的應(yīng)用和加工條件開(kāi)發(fā)了多種靜電噴涂設(shè)備。噴槍是完成粉末涂料噴涂的主要設(shè)備。Hollstein Te等人發(fā)明了便攜式噴槍，將較大的高壓靜電發(fā)生器小型化，安裝在噴漆機(jī)噴槍內(nèi)部。它可以利用低壓輸入，然后輸出高壓來(lái)提供靜電場(chǎng)。工人可以手工完成噴涂作業(yè)。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，安裝在移動(dòng)設(shè)備上的機(jī)械臂的噴槍成為需要的形式。發(fā)明的機(jī)械臂用粉末靜電噴槍將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置（電極底座、導(dǎo)電輥）組裝在直槍身上。外部連接管路只需與供粉管、電源線（低壓）和控制線（低壓）連接即可使用。提高了整體性能，降低了成本，有效地避免了現(xiàn)有噴槍容易出現(xiàn)的安靜性。漏電、電纜破損、易起火花等安全隱患。在本發(fā)明的噴漆機(jī)中，在噴涂室的內(nèi)、后陣列中設(shè)置有多個(gè)噴槍裝置，在噴槍噴嘴內(nèi)沿圓周設(shè)置有多個(gè)螺旋出口，安裝有控制噴嘴軸向旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。裝在噴槍主體上。通過(guò)控制噴涂室外的操作平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)噴涂，有效解決市場(chǎng)上現(xiàn)有的噴涂設(shè)備。容易造成死角和涂層不均勻。

為了提高噴漆機(jī)計(jì)算效率，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行直觀有效的分析，將柱體與裝配體分離，分別進(jìn)行了分析。在整個(gè)結(jié)構(gòu)中，柱具有相同的樣式和對(duì)稱分布。有限元分析模型只需建立其中一個(gè)。結(jié)構(gòu)鋼材料選擇：泊松比0.3，彈性模量，密度。采用自動(dòng)智能網(wǎng)格法進(jìn)行網(wǎng)格生成。網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為10 mm，網(wǎng)格單元數(shù)為13930，節(jié)點(diǎn)數(shù)為29412。為噴漆機(jī)模型設(shè)置合理的邊界條件，有助于分析結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。負(fù)責(zé)導(dǎo)軌垂直圓柱面的定位和安裝，并向?qū)к壉砻媸┘酉蛳碌闹亓?，尺寸?14.23N，固定噴漆機(jī)支撐滑輪軸承座的螺紋孔施加軸承載荷。載荷主要來(lái)源于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的重力、噴槍組件的重力及其慣性力。由于受力分布對(duì)稱，荷載取荷載的一半，尺寸為74.76N，另外還包括噴漆機(jī)柱本身的重力和水平方向的慣性力。當(dāng)立柱固定在底座上時(shí)，各方向的自由度都受到固定約束的限制。柱的變形面積集中在頂部，變形為0.19mm。應(yīng)力出現(xiàn)在柱的底部。柱的應(yīng)力為0.92MPa，完全滿足設(shè)計(jì)要求，有足夠的優(yōu)化空間。

噴漆機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制需要配備一個(gè)外部人機(jī)界面（HMI），可以連接PLC等工業(yè)控制設(shè)備和儀表。通過(guò)輸入單元（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等），對(duì)操作參數(shù)或指令進(jìn)行編程，在顯示屏上顯示相應(yīng)的運(yùn)行命令和狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)信息的交互作用。綜上所述，控制系統(tǒng)中PLC的輸入部分包括檢測(cè)單元、噴漆機(jī)電源模塊和人機(jī)界面，輸出部分包括噴槍靜電發(fā)生器和水平方向和垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，硬件系統(tǒng)主要包括檢測(cè)單元、人機(jī)界面、PLC、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、噴槍靜電裝置等。噴槍靜電裝置位于噴槍內(nèi)部。選擇噴槍時(shí)，基本上是確定的。因此，本文將討論其他硬件配置。如上所述，噴漆機(jī)傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)工件的位置，編碼器需要測(cè)量接觸網(wǎng)的傳輸速度，接觸網(wǎng)是控制系統(tǒng)的檢測(cè)單元。面對(duì)工件在懸鏈線上的連續(xù)傳輸，控制系統(tǒng)可以控制噴槍跟隨工件并上下噴灑，可以有效地提高生產(chǎn)效率，避免噴槍空氣噴涂造成的材料浪費(fèi)。因此，選擇可靠的傳感器和編碼器是硬件配置的關(guān)鍵步驟。目前，噴漆機(jī)傳感器作為一種檢測(cè)裝置已廣泛應(yīng)用于人類和社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。特別是在機(jī)械領(lǐng)域，傳感器就像機(jī)器的感應(yīng)設(shè)備。它能準(zhǔn)確地采集目標(biāo)信息，并根據(jù)一定的規(guī)則將采集到的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他形式的信號(hào)。它可以傳輸?shù)絇LC完成信息的存儲(chǔ)、處理和控制。系統(tǒng)等功能。