自動化控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心。

自動化立體倉庫

貨架產(chǎn)品鋼材均采用寶鋼、鞍鋼等國家品牌大鋼廠的產(chǎn)品，各種技術(shù)指標(biāo)非常優(yōu)良，從我們客戶實(shí)踐來看，最短具有20年使用壽命

采用嚴(yán)苛復(fù)雜的噴涂工藝，首先鋼材在酸洗磷化槽內(nèi)酸洗、磷化處理，而非噴淋處理，之后進(jìn)行完全封閉的步進(jìn)式自動靜電噴涂生產(chǎn)，控制空氣雜質(zhì)對產(chǎn)品噴涂質(zhì)量影響。

自動化立體倉庫的分類

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

低層立體倉庫高度在5米以下，

中層立體倉庫的高度在5～15米之間，

高層立體倉庫的高度在15米以上。

立體倉庫的建筑高度 高的可達(dá)40米，常用的立體倉庫高度在7～25米之間。

2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括

托盤單元式自動倉庫（Pallet Unit AS/RS）

箱盒單元式自動倉庫（Fine Stocker）

揀選式高層貨架倉庫（Pick Stocker）

單元/揀選式自動倉庫（Unit-Pick Stocker）

高架叉車倉庫（Rack Fork Stocker）

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。

自動化立體庫在中國應(yīng)用非常廣泛。概述如下：

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：

1 醫(yī)用生產(chǎn)：醫(yī)用生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國最早的醫(yī)用藥品生產(chǎn)用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個企業(yè)成功應(yīng)用自動化立體庫。

2 汽車制造：中國最早應(yīng)用應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是早應(yīng)用自動化立體庫的單位。目前中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動化立體庫。

3 機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4 電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。

5 煙1草制造業(yè)：中國采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長沙等。

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。