{精}同步帶傳動的運動是為了觀察同步帶在傳動過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計算時間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當中心距減小時，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運行時間，即同步帶總傳動時間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動，經(jīng)過短時間的加速，達到規(guī)定的運行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運動是均勻的，這意味著{精}噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，{精}噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動參數(shù)設(shè)計合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動電機在JSCC集約型電機中選用YF調(diào)速電磁制動電機。電動機在失電時能維持制動負荷，并在失電時安裝電磁制動器。如果{精}制動器失去動力并釋放電樞，則制動器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機的摩擦盤并緊緊地固定電機軸。滿足了噴槍制動的要求。采用獨特的電機驅(qū)動器，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

根據(jù)現(xiàn)有企業(yè)存在的問題和加工要求，制定了{精}總體設(shè)計方案，并制定了設(shè)備運行參數(shù)。重點對傳動結(jié)構(gòu)和傳動部件的縱橫向進行設(shè)計計算，然后對輔助件進行計算和選擇。利用UG軟件繪制整體裝配效果圖，更容易直觀地觀察和修改。對于驅(qū)動噴槍移動的同步帶傳動結(jié)構(gòu)，采用亞當斯軟件進行相關(guān)計算，以驗證參數(shù)的合理性，保證{精}噴槍的平穩(wěn)運行。基本設(shè)計完成了噴涂設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)。在設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)中，底座負責支撐設(shè)備的立柱、電機和同步帶傳動結(jié)構(gòu)，并連接水平傳動結(jié)構(gòu)，對噴槍的穩(wěn)定運行起著關(guān)鍵作用?；A(chǔ)是否具有足夠的強度和剛度，{精}結(jié)構(gòu)尺寸是否合理，是本節(jié)研究的重要方向。因此，選擇有限元軟件對基礎(chǔ)進行分析和優(yōu)化。在保證基礎(chǔ)有足夠的剛度和強度的前提下，對結(jié)構(gòu)尺寸進行了優(yōu)化，達到了基礎(chǔ)輕量化、節(jié)約材料的效果?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)是優(yōu)化設(shè)計的關(guān)鍵。建立相應(yīng)的參數(shù)化模型，完成對多種不確定尺寸的優(yōu)化分析。{精}利用ANSYS工作臺軟件中的設(shè)計建模器（建模模塊，DM）建立參數(shù)化模型，以保證模型分析的準確性。{精}底座的初始結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：支撐板厚度h2（12mm）、上下支撐板間距h5（200mm）、角鋼寬度l1（30mm）、角鋼厚度c1（3mm）。

網(wǎng)格劃分之后，下一步是向{精}模型添加邊界條件。裝置結(jié)構(gòu)由水平傳動結(jié)構(gòu)支撐，固定在底座上，無位移。模型的下表面需要固定的約束。整個結(jié)構(gòu)的載荷包括結(jié)構(gòu)本身的重量、慣性力和噴槍架對噴槍的支撐力。慣性力包括{精}框架的水平運動的加速度和噴槍的垂直運動。所產(chǎn)生的加速度需要轉(zhuǎn)換成加載在噴槍架上的慣性力。初始結(jié)構(gòu)模態(tài)分析結(jié)果的模態(tài)分析主要有兩種模式：自由模態(tài)分析和約束模態(tài)分析。前者不需要考慮任何外部環(huán)境和約束來獲得結(jié)構(gòu)本身的振動特性，后者則需要考慮結(jié)構(gòu)在不同約束和環(huán)境效應(yīng)下的振動特性。相比之下，約束模態(tài)分析能更好地反映設(shè)備在實際工況下的振動特性。根據(jù)相關(guān)的機械振動數(shù)據(jù)和文獻，低階頻率對設(shè)備的整體動力響應(yīng)影響較大，對結(jié)構(gòu)的動力特性起著決定性的作用。