1、一種用于集裝箱的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)焊接設(shè)備具有橫梁和設(shè)置在所述橫梁下方的底架，其中所述自動(dòng)焊接設(shè)備包括：X軸行走機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上；Y軸行走機(jī)構(gòu)，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)與所述X軸行走機(jī)構(gòu)垂直且連接至所述X軸行走機(jī)構(gòu)，并在所述X軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動(dòng)；Z軸行走機(jī)構(gòu)，所述Z軸行走機(jī)構(gòu)與所述X軸行走機(jī)構(gòu)和所述Y軸行走機(jī)構(gòu)均垂直且連接 至所述Y軸行走機(jī)構(gòu)，并在所述Y軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動(dòng)；焊縫識(shí)別裝置，所述焊縫識(shí)別裝置設(shè)置在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上，并在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動(dòng)；焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)置在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上，并在所述Z軸行走機(jī)構(gòu)上可滑動(dòng)；以及控制裝置，所述控制裝置配置為分別控制所述X軸行走機(jī)構(gòu)、所述Y軸行走機(jī)構(gòu)和所述Z 軸行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使得通過(guò)控制所述焊縫識(shí)別裝置在待焊接板上滑動(dòng)并接觸到待焊接板的邊緣來(lái)確定所述待焊接板的焊縫軌跡，并且在所述焊縫軌跡確認(rèn)后控制所述焊接裝置自 動(dòng)沿所述焊縫軌跡進(jìn)行焊接操作。

2、自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸導(dǎo)軌和X軸滑塊，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述橫梁上，所述X軸滑塊在所述X軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在所述X軸導(dǎo)軌上可滑動(dòng)；所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，所述Y軸滑塊在所述Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在所述Y軸導(dǎo)軌上可滑動(dòng)，所述Y軸導(dǎo)軌與所述X軸導(dǎo)軌垂直，且所述Y軸導(dǎo)軌安裝在所述X軸滑塊上并可隨所述X軸滑塊在所述X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述Z軸行走機(jī)構(gòu)包括z軸電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，所述Z軸滑塊在所述Z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在所述Z軸導(dǎo)軌上可滑動(dòng)，所述Z軸導(dǎo)軌與所述X軸導(dǎo)軌和所述Y軸導(dǎo)軌均垂直，且所述Z 軸導(dǎo)軌安裝在所述Y軸滑塊上并可隨所述Y軸滑塊在所述Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。